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Modbus来源

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Modbus于1979年诞生，已经历经了40多年。

Modbus诞生在一个特定的时期。1969年，第一台PLC的发明，解决了数字电路代替传统继电器控制的问题，10年之后，Modbus的发明，主要用于解决PLC之间通信的问题。

Modbus类似于日系和国产PLC，线圈存储区类似于X、Y、M存储区，寄存器存储区类似于D、W、H存储区。

X和Y同样是线圈存储区，X表示的是输入，Y表示的是输出，输入意味着该存储区数据由外部设备接入，是只读的，输出表示输出给外部设备，是可读可写的。

因此，Modbus的线圈和寄存器存储区，还需要按照读写特性，进一步细分，因此形成了Modbus的4个存储区

对写入输出线圈和写入保持型寄存器进行细分，分为单个写入和多个连续写入，因此前面的4种储存器可变成了8种形成，同时给每个行为取个代号，即形成了我们常说的8大功能码，如表格所示：

1：ModbusRTU的通用报文格式如下：

第一部分：从站地址，占1个字节

第二部分：功能码，占1个字节

第三部分：数据部分，占N个字节

第四部分：校验部分，CRC校验，占2个字节

2：ModbusASCII的通用报文格式如下：

第一部分：开始字符（:）

第二部分：从站地址，占2个字节

第三部分：功能码，占2个字节

第四部分：数据部分，占N个字节

第五部分：校验部分，LRC校验，占2个字节

第六部分：结束字符（CR LF）

3：ModbusTCP的通用报文格式如下：

第一部分：事务处理标识符，占2个字节

第二部分：协议标识符，占2个字节

第三部分：长度，占2个字节

第四部分：单元标识符，占1个字节

第五部分：功能码，占1个字节

第六部分：数据部分，占N个字节